基于两轮转向的任意回转中心转向并可各向平动的方法及其实现装置制造方法及图纸
A method for turning the center of arbitrary rotation based on two wheel steering and its isotropic movement and its realization
【技术实现步骤摘要】
基于两轮转向的任意回转中心转向并可各向平动的方法及其实现装置
本专利技术涉及运动装置的转向及平动方法及其实施装置，可适用于各种车辆、轮椅、实现任意平面运动轨迹的工作头，如切割、焊接、打印、绘图等。
技术介绍
目前尚无仅用两转向轮可实现任意回转中心转向并同时可各向平动的方法及其运动装置。现有运动装置转向及平动情况：一般车辆仅能有限转向，不能向除前后方向外的其他方向平动；轮椅、两轮平衡车、自行车、摩托车能较一般车辆更灵活转向，也不能向除前后方向外的其他方向平动；XY工作台可各向平动但不能随意转向。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现基于两轮转向的任意回转中心转向并可各向平动的方法及其实现装置。上述运动装置由车架、主动转向轮、随动万向轮组成；所述主动转向轮仅有两个，起驱动及转向作用，均可独立控制转向、转角、转速；所述随动万向轮具有零到多个，仅起支承、防侧倾作用，无驱动，随运动装置运动变化自动调整转向、转角、转速。实现任意回转中心转向并可各向平动的方法，使用上述装置，通过调整两个主动转向轮各自的转向、转角、转速，实现任意回转中心转向并可各向平动及任意平面运动轨迹。本专利技术可适用于各种车辆、轮椅、实现任意平面运动轨迹的工作头，如切割、焊接、打印、绘图等，方法简单清晰，便于使用。附图说明图1.1为运动装置前行示意图。图1.2为运动装置单轮转向示意图。图1.3为运动装置斜向平动或原地转向示意图。图1.4为运动装置横向平动或原地转向示意图。图1.5为运动装置任意回转中心转向示意图。图2.1为运动装置无随动万向轮示意图。图2.2为运动装置含2个随动万向轮示意图。图2...
【技术保护点】
一种实现任意回转中心转向并可各向平动的运动装置，其特征在于：该运动装置由车架、主动转向轮、随动万向轮组成；所述主动转向轮仅有两个，起驱动及转向作用，均可独立控制转向、转角、转速；所述随动万向轮具有零到多个，仅起支承、防侧倾作用，无驱动，随运动装置运动变化自动调整转向、转角、转速。
【技术特征摘要】
1.一种实现任意回转中心转向并可各向平动的运动装置，其特征在于：该运动装置由车架、主动转向轮、随动万向轮组成；所述主动转向轮仅有两个，起驱动及转向作用，均可独立控制转向、转角、转速；所述随动万向轮具有零到多个，仅...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。