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本实用新型提供了一种桁架式火车全自动鹤管，解决现有罐口对接过程中桁车移动方向和轨迹无法自动控制的问题，其包含桁架和具有行走轮的桁车，该桁车上设有驱动行走轮行走的动力装置、升降对接管及控制器，动力装置和升降对接管均与控制器连接，桁架上设有与控...
该专利属于克拉玛依市独山子先达技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过克拉玛依市独山子先达技术有限责任公司授权不得商用。

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