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本实用新型公开了一种基于F‑TR锁的集装箱作业智能预警系统，包括吊架角度测量模块、顶部激光测距模块、侧面激光判断模块、司机室展示模块。吊架角度测量模块安装在龙门吊的防摇吊架上，主要由高精度倾角传感器、数据解析整合单元、智能电量管理以及无线数...该专利属于中国铁道科学研究院运输及经济研究所;昆明铁路局;中国铁道科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院运输及经济研究所;昆明铁路局;中国铁道科学研究院授权不得商用。