基于F‑TR锁的集装箱作业智能预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于F‑TR锁的集装箱作业智能预警系统，包括吊架角度测量模块、顶部激光测距模块、侧面激光判断模块、司机室展示模块。吊架角度测量模块安装在龙门吊的防摇吊架上，主要由高精度倾角传感器、数据解析整合单元、智能电量管理以及无线数据传输单元组成。顶部激光测距模块安装在天车上，计算出集装箱所在位置。侧面激光判断模块安装在门吊侧面支架上，用来检测F‑TR锁是否脱钩。司机室展示模块安装在司机操作室中，通过无线及网线方式进行数据传输，接收发送的数据，并对数据进行处理，在装、卸车的时候根据F‑TR锁是否未脱钩，平板车是否被吊起进行报警，在门吊司机室中即可实现集装箱装卸的智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
基于F-TR锁的集装箱作业智能预警系统
本技术涉及基于F-TR锁的集装箱作业智能预警系统，适用于单钩的防摇吊具的吊车。在装、卸集装箱作业中进行集装箱F-TR锁是否脱钩的检测。
技术介绍
铁路的集装箱运输在铁路运输中比重越来越重，为了使运输过程中，保证集装箱的稳定，不倾覆，目前均采用新型集装箱锁(也叫鹰头锁，F-TR锁)。采用了新型集装箱锁以后，集装箱在运输过程中，安全事故减少了，效率提高了。但是也带来了另外一个问题：集装箱吊装作业的时候，往铁路平板运输车上放置的时候十分容易，但是从铁路平板运输车上向上吊起时容易出现事故，F-TR锁未能顺利脱开，造成平板车翻车，脱出等事故。管内集装箱吊装过程中平板车F-TR锁存在不能脱钩现象，每年会造成多起脱线类安全责任事故，且全局乃至全路都没有很好的解决手段。因此，研究一套基于F-TR锁的集装箱作业智能预警系统，从源头上杜绝集装箱装卸过程中集装箱与平板车未及时分离情况的发生，保障铁路运输安全，实现集装箱装卸自动化和智能化，提高集装箱装卸效率，具有重要意义。通过对集装箱吊装作业流程的研究，设计出一套适用于实时监测集装箱吊装过程中，F-TR锁是否未脱钩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于F‑TR锁的集装箱作业智能预警系统，其特征在于，包括吊架角度测量模块、顶部激光测距模块、侧面激光判断模块、司机室展示模块四个部分；所述吊架角度测量模块，安装在龙门吊的防摇吊架上，由高精度倾角传感器、数据解析整合单元、智能电量管理以及无线数据传输单元组成；所述顶部激光测距模块，含第一处理器、至少一个顶部激光测距传感器和第一数据传输单元，所述顶部激光测距传感器安装在龙门吊的天车上，所发出的测距激光从上向下对准集装箱的顶部，用于测量集装箱的高度，并发送到所述第一处理器处理；所述第一处理器，用于计算出集装箱相对平板车的状态；所述数据传输单元，用于将集装箱相对平板车的状态信息发送到所述司机室展示模块...

【技术特征摘要】
1.基于F-TR锁的集装箱作业智能预警系统，其特征在于，包括吊架角度测量模块、顶部激光测距模块、侧面激光判断模块、司机室展示模块四个部分；所述吊架角度测量模块，安装在龙门吊的防摇吊架上，由高精度倾角传感器、数据解析整合单元、智能电量管理以及无线数据传输单元组成；所述顶部激光测距模块，含第一处理器、至少一个顶部激光测距传感器和第一数据传输单元，所述顶部激光测距传感器安装在龙门吊的天车上，所发出的测距激光从上向下对准集装箱的顶部，用于测量集装箱的高度，并发送到所述第一处理器处理；所述第一处理器，用于计算出集装箱相对平板车的状态；所述数据传输单元，用于将集装箱相对平板车的状态信息发送到所述司机室展示模块和所述侧面激光判断模块；所述侧面激光判断模块，含第二处理器、至少一个侧面激光测距传感器和第二数据传输单元，所述侧面激光测距传感器安装在门吊侧面支架上，发出的激光打在F-TR锁上方，用来检测F-TR锁是否脱钩；所述第二处理器，用于接收、处理激光测距传感器采集的数据，所述第二数据传输单元，用于将所述第二处理器处理的结果发送到所述司机室展示模块；所述司机室展示模块，包括处理单元和显示单元，所述处理单元用于接收吊架角度测量模块、顶部激光测距模块以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宏，刘伯盛，陈敏，邵玉华，张涛，吴兴典，杜卫萍，左宁，杨磊，候敬，杨广全，杨文韬，马玉坤，张岩，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院运输及经济研究所，昆明铁路局，中国铁道科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11