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本发明公开了一种适用于小区间参数下起重机系统变幅角响应域获取方法，步骤如下：建立运输系统在变幅运动下的变幅角响应方程；转换成变幅运动下的变幅角响应等效方程；建立区间参数模型；建立带有区间参数模型的运输系统变幅运动下的变幅角响应区间等效方程、...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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