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本实用新型属于机器人领域，并公开了一种球形变胞机器人。该机器人包括支撑框架、伸缩组件，上肢组件和下肢组件，支撑框架是其他组件的载体，包括上下导轨板、主舵机和齿轮传动机构，伸缩组件中的伸缩杆和导轨板上的轨道连接，主舵机驱动齿轮传动机构带动伸缩...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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