温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的三自由度踝关节装置。包括足底板和安装在足底板上的球铰外圈部件、球铰内圈部件和固定台部件，固定台部件安装在足底板上，关节轴穿过球铰内圈部件后支撑铰接在固定台部件上的球铰配合孔中，球铰外圈部件下部套装在球铰...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。