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本实用新型提供一种气动锁紧型球铰关节，包括顶盖、球头杆、拉紧弹簧、球关节座、球瓦、球瓦支架、气缸和气缸支架，所述顶盖中心有通孔，侧面有三个连接孔和弹簧安装槽；所述球头杆安装在顶盖中心，顶端为球形；所述拉紧弹簧共有三条，分别连接在相邻两关节的...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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