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本发明是根据维护工时及其费用而设计零件之间的耐久性。本实施方式所涉及的机械臂机构具备：臂部(2)，其可以在硬直状态和弯曲状态之间改变状态；支撑部(30)，其支撑处于硬直状态的臂部(2)；收纳部(11a)，其收纳处于弯曲状态的臂部(2)；以及...
该专利属于生活机器人学股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过生活机器人学股份有限公司授权不得商用。

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