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本发明公开了一种巡检系统、方法及装置，该系统包括：服务器、智能巡检机器人、小型化双体机器人和设置在表计上或者表计周围设备上的表计识别设备；其中，通过智能巡检机器人按照一定的巡检路线，完成表计图像信息的获取和设备温度的测量工作，对于智能巡检机...该专利属于国家电网公司;国网冀北电力有限公司检修分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网冀北电力有限公司检修分公司授权不得商用。