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本发明公开一种双轮自平衡小车的控制系统，包括微控制器、电池组、电压转化模块、人机交互模块、霍尔测速传感器、电机驱动电路、直流电机、姿态检测模块，所述电池组通过电压转化模块与微控制器相连、所述人机交互模块与微控制器相连，所述姿态检测模块与微控...
该专利属于陕西环珂生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西环珂生物科技有限公司授权不得商用。

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