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本实用新型公开的基于ROS的AGV小车嵌入式控制系统，包括有ARM主控单元，ARM主控单元分别连接GPS模块、激光传感器、视觉传感器、人机交互模块以及AGV小车的电机驱动器、光电编码器；且在ARM主控单元内的嵌入式板卡中设置ROS机器人操作...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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