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发明公开了一种基于高速开关阀气压平衡调控策略的敏捷位置控制系统和方法，系统中的控制器检测气缸输出杆的位置，根据目标位置的大小，并根据控制器检测到的单杆双作动气缸左腔和右腔的压力之和与高压气源和大气的压力之和的差值关系，通过组合充气阀和排气阀...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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