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本实用新型公开了一种单自由度柔性铰链，包括基座，该基座正面设定位孔。该基座设通槽，该通槽包括L形槽、U形槽和横向槽，该U形槽两上端分别接通L形槽右端和横向槽左端，该横向槽右端通至基座右侧，通过通槽使基座形成有弹性悬空臂，该弹性悬空臂之朝左侧...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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