一种单自由度柔性铰链制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单自由度柔性铰链，包括基座，该基座正面设定位孔。该基座设通槽，该通槽包括L形槽、U形槽和横向槽，该U形槽两上端分别接通L形槽右端和横向槽左端，该横向槽右端通至基座右侧，通过通槽使基座形成有弹性悬空臂，该弹性悬空臂之朝左侧面凹设凹槽，该凹槽构成位移输入端，该U形槽之右侧部分构成保护间隙；该弹性悬空臂之正面上设有输出响应部。它具有如下优点：柔性铰链的连接位置在加载时不发生变形，保证铰链本身位置；自由铰链的位移输入使弹性悬空臂变形并转化为角度，通过输出响应部输出该角度，使该输出响应部输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系；保护间隙防止柔性铰链局部产生塑性变形或倾翻。

【技术实现步骤摘要】
一种单自由度柔性铰链
本技术涉及柔性铰链设计领域，尤其涉及一种带有自锁功能的一种单自由度柔性铰链。
技术介绍
在微型机械、半导体光刻、精密测量、超精密加工、微型装配、生物细胞操纵和纳米技术等领域，需要高性能的超精密定位工作台作为技术支持。超精密定位工作台的定位精度(输出位移)往往达到亚微米量级，因此要有相应精度的驱动部件，驱动部件的设计、制造成本都限制了超精密定位工作台的使用。柔性铰链作为一种位移的线性缩放机构，可以将输入位移等比例放大或缩小。由于柔性铰链发生的是弹性变形，因此放大或缩小比例的线性度好，可以将其用在定位工作台上，就可以用较低精度的驱动部件，通过位移等比例缩小，得到较高的控制精度。同时柔性铰链结构紧凑、体积小，可以做到无机械摩擦、无间隙，具有较高的位移分辨率，如专利CN102705661A、CN102490021A、CN101837586A、CN101770182A、CN1669744等公开的技术，都涉及到使用柔性铰链的微位移工作台，并且公开了机械式、压电陶瓷式等不同的位移驱动方式及其控制反馈方式。但是已有公开专利技术中对柔性铰链的性能要求不高，很少关注柔性铰链连接对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单自由度柔性铰链，包括基座(10)，其特征在于：该基座(10)的正面(11)左部设有用于安装柔性铰链的定位孔(12)；该基座(10)设贯穿正背面的通槽(20)，该通槽(20)包括一L形槽(21)、一U形槽(22)和一第一横向槽(23)，该U形槽(22)两上端分别接通L形槽(21)右端和第一横向槽(23)左端，该第一横向槽(23)右端通至基座(10)右侧，通过通槽(20)使基座(10)形成有一弹性悬空臂(30)，该弹性悬空臂(30)之朝左侧面凹设凹槽(31)，该凹槽(31)构成自由铰链位移输入端，该U形槽(22)之右侧部分构成限制弹性悬空臂(30)最大变形以起自锁功能的保护间隙；该弹性悬空臂...

【技术特征摘要】
1.一种单自由度柔性铰链，包括基座(10)，其特征在于：该基座(10)的正面(11)左部设有用于安装柔性铰链的定位孔(12)；该基座(10)设贯穿正背面的通槽(20)，该通槽(20)包括一L形槽(21)、一U形槽(22)和一第一横向槽(23)，该U形槽(22)两上端分别接通L形槽(21)右端和第一横向槽(23)左端，该第一横向槽(23)右端通至基座(10)右侧，通过通槽(20)使基座(10)形成有一弹性悬空臂(30)，该弹性悬空臂(30)之朝左侧面凹设凹槽(31)，该凹槽(31)构成自由铰链位移输入端，该U形槽(22)之右侧部分构成限制弹性悬空臂(30)最大变形以起自锁功能的保护间隙；该弹性悬空臂(30)之正面上设有输出响应部(40)。2.根据权利要求1所述的一种单自由度柔性铰链，其特征在于：该基座(10)的正面(11)左部中部沉设形成有阶梯台(13)，该定位孔(12)设在阶梯台(13)上。3.根据权利要求1所述的一种单自由度柔性铰链，其特征在于：该U形槽(22)之右侧部分下端右凹形成截面成三角形的三角槽(221)。4.根据权利要求1或2或...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳禄，姜峰，言兰，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建,35