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本发明提供了一种无人机挂载的控制方法及装置，其中，该方法包括：通过设置在无人机上的图像采集器获取目标图像；提取目标图像中的参考物信息，其中，参考物信息包括以下信息中的一种或组合：地面信息和挂载物信息，挂载物信息为设置在无人机上的挂载物的信息...
该专利属于北京臻迪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京臻迪科技股份有限公司授权不得商用。

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