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本发明公开了一种机械手工作位置偏移的检测机构及检测方法。检测机构包括设置于机械手上方的安装板、连接于安装板的纵向的导向套、设置于导向套内并且向下伸出该导向套的尖锥杆、安装板于尖锥杆的上方设置的位移传感器及并排安装于机械手工装上端的平端柱和锥...
该专利属于尊道（上海）自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尊道（上海）自动化设备有限公司授权不得商用。

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