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本实用新型公开了一种平面二自由度并联机构控制装置，所述装置包括并联机构本体和控制单元，并联机构本体包括动平台、从动运动支链和两个主动运动支链；从动运动支链包括第一支撑件、第二支撑件、第一刚性一级杆、第二刚性一级杆、第一刚性二级杆、第二刚性二...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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