下载夹紧器械的技术资料

文档序号:17317230

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公开了夹紧器械的实施例。在一些实施例中,提出了具有经校准的参数的夹紧设备和用于夹紧设备的校准过程。校准夹紧器械的方法能够包括获取根据尖端偏转数据的夹紧扭矩的数据集合,用于夹紧器械;从数据集合确定扭矩极限值;以及将扭矩极限值储存在夹紧器械中。...
该专利属于直观外科手术操作公司所有,仅供学习研究参考,未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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