An embodiment of the clamping apparatus is disclosed. In some examples, the clamping equipment with calibrated parameters and the calibration process for the clamping equipment are proposed. The method of calibrating clamping devices can include collecting data sets based on the clamping torque of the tip deflection data for clamping devices, determining the torque limit from the data set, and storing the torque limit in the clamping device.
【技术实现步骤摘要】
夹紧器械本申请是国际申请日为2014年1月14日、进入国家阶段日为2015年7月9日的名称为“夹紧器械”的中国专利申请2014800044065(PCT/US2014/011446)的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2013年1月14日提交的美国临时申请No.61/752,400和于2014年1月13日提交的美国正式申请No.14/154,067的优先权,所述申请的全部内容通过引用被并入本文。
本专利技术的实施例涉及在外科手术器械(诸如缝合器或血管密封器)中的扭矩参数的管理,以控制在远侧尖端处的力。
技术介绍
微创外科手术技术旨在减少在诊断或外科手术程序期间受损的外部组织的数量,从而缩短患者的恢复时间、减轻患者的不适,并且减少有害的副作用。因此,对于使用微创外科技术的标准外科手术而言,平均住院天数可以被显著缩短。而且,使用微创外科手术,还可以缩短患者的恢复时间、减轻患者的不适、减少外科手术副作用,并且缩短离开工作的时间。微创外科手术的常见形式为内窥镜检查,而内窥镜检查的常见形式为腹腔镜检查,腹腔镜检查为在腹腔内部的微创检查和微创外科手术。在标准的腹腔镜外科 ...
【技术保护点】
一种校准夹紧器械的方法,其包括:获取根据尖端偏转数据的夹紧扭矩的数据集合,用于所述夹紧器械;从所述数据集合确定扭矩极限值;以及将所述扭矩极限值储存在所述夹紧器械中。
【技术特征摘要】
2013.01.14 US 61/752,400;2014.01.13 US 14/154,0671.一种校准夹紧器械的方法,其包括:获取根据尖端偏转数据的夹紧扭矩的数据集合,用于所述夹紧器械;从所述数据集合确定扭矩极限值;以及将所述扭矩极限值储存在所述夹紧器械中。2.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括磨合所述夹紧器械。3.根据权利要求1所述的方法,其中获取数据集合包括:放置垫片以强制实施所述夹紧器械的已知尖端偏转;当马达夹紧所述夹紧器械时,测量所述马达的电流;从所述夹紧器械确定所述夹紧扭矩。4.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述扭矩极限值包括:将函数拟合到所述数据集合;设定最大尖端偏转;以及对所述函数求解以获得所述扭矩极限值。5.根据权利要求4所述的方法,其中所述函数为线性函数并且拟合所述函数包括执行到所述数据集合的最小二乘法拟合。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·W·韦尔,M·吴,K·杜伦特,G·杜昆,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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