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一种车辆位置判定装置，具有：存储包含在道路周边存在的特征物的位置在内的地图信息(51)的存储装置(5)；推定地图信息(51)中的车辆(P)的当前位置的车辆位置推定部(61)；对车辆(P)周围的图像进行拍摄的摄像头(1)；在地图信息(51)中...
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