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可变压缩比机构(5)的控制轴(10)经由波动齿轮减速器(22)而由电动机(21)旋转驱动。波动齿轮减速器(22)具有：第1内齿轮部件(31)；外齿轮部件(32)，其在第1内齿轮部件(31)的内侧以同心状配置；波动发生器(33)，其配置于外齿...该专利属于日产自动车株式会社;哈默纳科商贸有限公司;日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日产自动车株式会社;哈默纳科商贸有限公司;日立汽车系统株式会社授权不得商用。