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示例实施例涉及对软机器人致动器的各种改进，以及用于制造所述改进的技术。例如，用于制造用于强化所提供软机器人致动器的刚性化层的技术。在另一个实施例中，描述了具有集成的传感器的软机器人致动器。也描述了用于完成适形抓持的柔性电附着垫。更进一步地，...
该专利属于软机器人公司所有，仅供学习研究参考，未经过软机器人公司授权不得商用。

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