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本发明公开了一种基于线扫描数据提取焊后焊缝边缘点的方法，首先通过三维激光扫描设备获取焊后焊缝的线扫描数据并输入计算机中，根据待提取的焊缝边缘点在扫描线中的位置交互设定扫描线方向；然后，计算每一条扫描线相邻线段间的有向夹角以及有向夹角的累加和...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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