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一种视觉定位中基于衡量因子的图像特征点误匹配剔除方法，本发明涉及图像特征点误匹配剔除方法。本发明的目的是为了解决传统RANSAC算法存在计算复杂度较高、耗时较长，误匹配剔除效果差的问题。过程为：一：离线阶段：建立数据库；二：得到训练好的分类...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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