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本发明涉及一种弯道的车辆位姿计算方法，该方法是基于GPS定位与基于弯道路面特征的车辆视觉位姿计算相结合的方法，首先利用当前车辆的GPS位置信息进行初定位，再将弯道路面的测试图像与弯道地图数据库进行特征匹配，最后根据匹配的局部特征点进行视觉位...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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