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本发明公开了一种基于自适应动态窗口的移动机器人局部动态路径规划方法，包括以下步骤：计算动态范围阈值Dscale；判断是否进入密集障碍物区域；当判断为进入密集障碍物区域时，计算线速度v的动态权值γd；计算障碍物的间距Intij，并判断能否穿越...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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