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本发明提供了一种控制器性能检测方法及系统，涉及机器人技术领域，以解决现有技术中存在的测试方法繁琐、效率低的技术问题，能够简化测试方法，提高工作效率。其中，该方法包括采集控制器的控制性能信息，对控制性能信息进行分析计算，得到运动学参数信息，根...
该专利属于重庆鲁班机器人技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆鲁班机器人技术研究院有限公司授权不得商用。

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