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本发明提供了一种足式机器人的腿部结构，包括：大腿部、小腿部、拟足板；大腿部包括连接于足式机器人本体的连接板、对应连接板设置的支撑板；小腿部包括连接端、自由端，连接端可伸缩地连接大腿部；拟足板上设有连接部、第一连接端、第二连接端，连接部转动连...
该专利属于深圳市行者机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行者机器人技术有限公司授权不得商用。

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