下载一种机器人多连杆悬架车轮和单段履带式行走机构的技术资料

文档序号:17292465

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本发明公开了一种机器人多连杆悬架车轮,包括第一摇臂、连杆、第二摇臂、弹性悬挂、平衡肘及车轮;第一摇臂的第一端连接车轮、第二端旋转式活动连接连杆的第一端,所述连杆的第二端旋转式活动连接第二摇臂的第一端,且与第二摇臂的第一端同轴活动连接机身,所...
该专利属于江苏中天引控智能系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏中天引控智能系统有限公司授权不得商用。

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