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一种单机械臂的单位置输出控制方法和装置制造方法及图纸
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下载一种单机械臂的单位置输出控制方法和装置的技术资料
文档序号:17290168
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本发明公开了一种单机械臂的单位置输出控制方法,首先设置码放区域的垛件码放工艺;然后检测流水线的运转状态和工作状态,在所述流水线的运转状态或工作状态达到标准时,进行下一步,否则再次执行本步骤;接着检测所述流水线对应的托盘位置上的托盘状态,当所...
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