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本发明公开了一种结构简单的柔性机械臂，包括动力件、若干组前关节和后关节、连接前关节和后关节的十字轴，每组前关节和后关节分别作为相邻组的后关节和前关节，十字轴包括交叉的转轴一和转轴二，转轴一与其中一组的前关节/后关节固定连接，同时转轴二和相邻...
该专利属于江门市众能电控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江门市众能电控科技有限公司授权不得商用。

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