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本发明涉及一种行走及转向控制方式的机器人，包括传感器模块、测速模块、变速模块、控制模块、万向轮单元、万向轮驱动单元、电机单元、驱动轴、车轮单元；所述测速码盘与车轮同轴；所述测速模块包括测速码盘、测速光耦单元。传感器模块包括障碍物传感器、位移...
该专利属于成都伟嘉斯特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都伟嘉斯特科技有限公司授权不得商用。

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