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本实用新型涉及一种输液袋3D视觉抓取控制系统,属于包装装置或设备技术领域。本实用新型包括输送带、PLC控制器、机械手臂和包装装置,PLC控制器分别连接输送带、机械手臂和包装装置;还包括3D视觉摄像头和编码器,3D视觉摄像头位于输送带的正上方...该专利属于青岛思锐自动化工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛思锐自动化工程有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种输液袋3D视觉抓取控制系统,属于包装装置或设备技术领域。本实用新型包括输送带、PLC控制器、机械手臂和包装装置,PLC控制器分别连接输送带、机械手臂和包装装置;还包括3D视觉摄像头和编码器,3D视觉摄像头位于输送带的正上方...