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本实用新型提供一种双向集成式力矩感应电机及助力行进装置，所述电机内部安装有电机控制器和电池，并在电机的一端设置弹性体，将弹性体的变形经过杠杆作用改变方向，然后通过传感器检测并输出至控制器，由控制器控制电机实现自动控制。集成式电机取消了外置电...
该专利属于浙江硅数智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江硅数智能科技有限公司授权不得商用。

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