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本实用新型公开了一种腿轮混合机器人，解决了现有技术中可行走机器人对不同地面地形适应能力低的技术问题。该腿轮混合机器人包括车体，所述车体下部安装有车轮和步行腿，所述车轮位于所述车体行进方向的后侧，所述步行腿位于所述车体行进方向的前侧，所述车轮...
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