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自适应调直补偿优化的流水线机器人精密装配装置,连杆传动悬臂(3)前端连接力矩传感器(5)，连杆传动悬臂(3)包括一组连杆机构，在该连杆机构之间连接主驱动杆(2)的前端，力矩传感器(5)前侧固定装配调直补偿装置(6)，装配调直补偿装置(6)通...该专利属于上海一航凯迈光机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海一航凯迈光机电设备有限公司授权不得商用。
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自适应调直补偿优化的流水线机器人精密装配装置,连杆传动悬臂(3)前端连接力矩传感器(5)，连杆传动悬臂(3)包括一组连杆机构，在该连杆机构之间连接主驱动杆(2)的前端，力矩传感器(5)前侧固定装配调直补偿装置(6)，装配调直补偿装置(6)通...