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本实用新型公开了一种基于机器人抓取的车身焊装总成夹具结构，包括主框架组件、底部组件、左侧夹具组件、右侧夹具组件和上侧夹具组件，所述底部组件固定设置在所述主框架组件的下侧，所述左侧夹具组件、所述右侧夹具组件和所述上侧夹具组件分别设置在所述主框...
该专利属于四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司授权不得商用。

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