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本实用新型公开了一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构，属于自动化设备领域。本实用新型的钢管抓取机构，包括横移机构、设于横移机构上的纵移机构和设于纵移机构上的抓取机械手，所述的抓取机械手包括抓取杆、设于抓取杆前端能够伸入钢管内的膨胀夹...
该专利属于江苏巨贸医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏巨贸医疗设备有限公司授权不得商用。

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