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一种方法通过首先用传感器获取多个红、绿、蓝以及深度(RGBD)图像并从不同视点用摄像头获取多个宽视场(FOV)红、绿以及蓝(RGB)图像来将三维(3D)场景重构为三维(3D)模型。在RGBD图像和RGB图像中识别成对点匹配，并且使用成对点匹...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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