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本实用新型公开了一种轮式机器人双目视觉云台，包括：摄像机、旋转支架、轴承座、侧转轴、联轴器Ⅰ、主支架、侧转步进电机、俯仰步进电机、摄像机固定台、联轴器Ⅱ、倾角传感器和俯仰轴；侧转电机固定于主支架上，通过联轴器Ⅰ与侧转轴联接；侧转轴中部由轴承...
该专利属于大连工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连工业大学授权不得商用。

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