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本实用新型提供了一种具有安全识别功能的人机交互机械臂系统。该系统由视觉传感器、投影仪、计算机主机和机械臂组成。投影仪接收计算机主机传送过来的投影图像，主要负责投影出跟随机械臂移动的安全识别区和用以实现人机交互的投影控制区。视觉传感器采集图像...
该专利属于常州普旺科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州普旺科技有限公司授权不得商用。

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