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本发明提供了一种基于深度强化学习的室内机器人场景主动识别方法，属于机器学习领域和机器人技术领域。该方法包括：训练一个能够识别声呐信息二值化轮廓图环投影向量的分类神经网络NL；进入强化学习训练阶段：对机器人在场景中进行多次场景识别试验，在试验...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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