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本发明公开了一种混合动力车辆的能量控制方法，该方法包括：(1)观测当前系统状态，包括车辆行驶车速，驾驶员踏板信息，电池SOC，发动机转速转矩等；(2)依据车辆行驶车速与驾驶员踏板信息判断当前EVT模式状态，并更新当前系统模型与系统约束，并假...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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