温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种开放式工业机器人控制器，包括示教编程系统、主控制器、轴驱动板和I/O扩展板，所述示教编程系统内置高端ARM芯片，并基于以太网与主控制器采用C/S模式通信，主控制器内置高端DSP芯片，主控制器通过内部总线与机器人的多个轴驱动板...
该专利属于上海焕巍智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海焕巍智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。