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本发明涉及一种借助于模拟程序(S)和优化程序(Opt)来计算轨迹(T_opt)的方法。在该方法中，借助于模拟程序(S)提供轨迹(T、T1、Tw)并且使其适配于边界条件(RB)。该方法具有循环，其中，循环具有以下各个步骤：‑提供第一轨迹(T1...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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