计算优化轨迹的方法技术

本发明专利技术涉及一种借助于模拟程序(S)和优化程序(Opt)来计算轨迹(T_opt)的方法。在该方法中，借助于模拟程序(S)提供轨迹(T、T1、Tw)并且使其适配于边界条件(RB)。该方法具有循环，其中，循环具有以下各个步骤：‑提供第一轨迹(T1)；‑修改(另外的)轨迹(T1、Tw)；‑以及根据边界条件(RB)来调整(另外的)轨迹(Tw、T)。优化轨迹(T_opt)是根据极限参数或者预定参数(v’、v_ex)提供的轨迹(T、Tw)。在控制装置(11)进行计算以用于移动用于部件(9)的保持件(7)的之后提供优化轨迹(T_opt)，其特征在于，至少一个部件(9)以及生产机器(1)在3D显示器(VRD)中示出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】计算优化轨迹的方法
本专利技术涉及一种用于计算部件的优化轨迹的方法。此外，本专利技术涉及一种用于执行这种方法的计算机程序包。此外，本专利技术涉及一种执行这种方法的控制装置，以及一种具有这种控制装置的生产机器，尤其是压力机。
技术介绍
压力机被广泛地用于工业生产中，以用于加工部件，特别是板材，例如用于在汽车工业中生产车身部件。生产机器，特别是压力机通常自动化地装载。为生产机器装载部件通过保持件来进行，其中，保持件拾取部件并将其送入到生产机器中。在生产机器中完成生产过程之后，同一个保持件或另一个保持件再次将部件取出。特别是在压力机的情况下，在借助于保持件自动地送入部件时出现如下问题，即只能在很窄的范围内将部件送入到压力机中。为了防止部件与压力机、特别是压模碰撞，需要适当的轨道曲线。在为压力机装载部件之前，通常必须手动创建这样的轨道曲线。为此，压力机的几何参数和可能的其他参数被用作用于借助模拟程序来计算轨道曲线的边界条件。为了改善模拟的轨道曲线，由有资格的人员改变轨道曲线。然而，改善轨道曲线是麻烦的，并且需要有经验的、有资格的人员。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于自动地优化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于计算至少一个部件(9)的优化轨迹(T_opt)以便将该部件(9)输送到生产机器(1)中和/或从生产机器(1)中移出的方法，其中，为模拟程序(S)分配至少一个优化程序(Opt)，其中，利用所述模拟程序(S)根据边界条件(RB)计算第一轨迹(T1)，在所述优化程序(Opt)中由所述第一轨迹(T1)计算出参数(v)，特别是速度(v)，其中，借助所述优化程序(Opt)得出改变的参数(v’)，并且根据所述改变的参数(v’)生成至少一个另外的轨迹(Tw)，其中，所述另外的轨迹(Tw)在一个循环中被改变，其中，所述循环至少具有以下步骤：其中，在一个步骤中借助于所述模拟程序(S)使所述另外的轨迹(Tw...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.03 EP 15170497.01.一种用于计算至少一个部件(9)的优化轨迹(T_opt)以便将该部件(9)输送到生产机器(1)中和/或从生产机器(1)中移出的方法，其中，为模拟程序(S)分配至少一个优化程序(Opt)，其中，利用所述模拟程序(S)根据边界条件(RB)计算第一轨迹(T1)，在所述优化程序(Opt)中由所述第一轨迹(T1)计算出参数(v)，特别是速度(v)，其中，借助所述优化程序(Opt)得出改变的参数(v’)，并且根据所述改变的参数(v’)生成至少一个另外的轨迹(Tw)，其中，所述另外的轨迹(Tw)在一个循环中被改变，其中，所述循环至少具有以下步骤：其中，在一个步骤中借助于所述模拟程序(S)使所述另外的轨迹(Tw)适配于所述边界条件(RB)并且所述另外的轨迹被指派给所述优化程序(Opt)，其中，在一个步骤中基于所述另外的轨迹(Tw)得出所述参数(v)，其中，在一个步骤中基于所述参数(v)得出所述改变的参数(v’)，其中，在一个步骤中基于所述改变的参数(v’)计算出所述另外的轨迹(Tw)并且将所述另外的轨迹(Tw)指派给所述模拟程序(S)，其中，一直执行所述循环直到所述改变的参数(v’)达到预定值(v_ex)或极限值(v_ex)为止，其中，由所述极限值(v_ex)或所述预定值(v_ex)计算出所述优化轨迹(T_opt)，并利用所述模拟程序(S)使所述优化轨迹适配于所述边界条件(RB)，其特征在于，至少一个所述部件(9)以及所述生产机器(1)在3D显示器(VRD)中示出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生产机器(1)和至少一个所述部件(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔里希·沃尔夫冈·洛伦茨，斯特凡·朔伊费勒，亚历山大·博奈，斯特凡·奥哈，弗兰克·克诺赫，米夏埃尔·迈尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE