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一种基于3D打印的盆腔仿真微创手术视觉导航验证方法技术
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文档序号:17251646
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本发明涉及一种基于3D打印的盆腔仿真微创手术视觉导航验证方法。该方法该方法提供具有类似真实纹理的仿真骨盆模型用来做盆腔手术的仿真;而后,基于颜色一致性的配准算法使3D模型与仿真模型快速重叠;最后,基于立体视觉的内窥镜跟踪算法来验证视觉导航的...
该专利属于福州大学所有,仅供学习研究参考,未经过福州大学授权不得商用。
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