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提供一种在三维视觉系统中选择三维对准算法的系统和方法。该系统和方法包括三维摄像机组件，以获取由具有运行时对象特征的三维点云或运行时三维距离图像，和视觉系统处理器所限定的至少一张运行时图像。提供训练图像。其由具有模型特征的三维点云或三维距离图...
该专利属于康耐视公司所有，仅供学习研究参考，未经过康耐视公司授权不得商用。

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