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本发明涉及控制车辆的方法和装置以及包括该装置的车辆。根据一示例性实施例，一种用于控制车辆的方法包括：从车辆前方的图像中检测分别位于车辆两侧的第一分道线和第二分道线；测量所述图像中所述第一分道线和所述第二分道线在不同点处的间距，所述不同点对应...
该专利属于深圳地平线机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳地平线机器人科技有限公司授权不得商用。

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